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スポーツ科学、リハビリテーション医学、ロボット工学における優れた論考を収録。生物の形態・運動・機能について、総合的な分析とその工学的応用を目指す学問領域『バイオメカニズム』。本巻では、霊長類の歩行、幼児の能力、装具シューズの開発、障害者コミュニケーションエイド、車椅子競技者の漕ぎ計測システム、スポーツ動作の妙技、歩容の審美、視覚・錯覚を利用したリハ医療といったテーマを扱う18題の論文を収録。

治療計画の作成、歩行分析や機能評価等の評価法から、下肢切断者に関する評価、内科的問題、装具や車椅子に関する記述まで、リハビリテーション全般に関わる問題を幅広く詳述。各章に学習目標、復習問題、ケーススタディ、用語解説を設け、理解を助ける。