フルマニュアル操作の超小型機をまともに飛ばせないままお蔵入りさせていましたが、
デスチャ操作だけのおもちゃ（障害物から逃げて飛ぶ、フルガードされたアレ）の方が
自分の操縦よりよほどうまく飛ぶのを見て高度維持付きを試してみたくなりました。
いざ選ぼうとすると色々ありすぎて悩んだものの
①重量200G未満の飛行空域制限のないトイドローンであること
②プロペラガードが後付けでなく標準装備であること
③高度維持機能、ワンキー離着陸があること
④多少の風に逆らって飛べるパワーがあること
⑤バッテリーの持ちがいいこと、できれば10分弱は飛んでほしい
⑥バッテリー交換しやすいこと
と考え、候補として
・__POWER U___APlus-W バッテリー持つが200gギリギリ超える。バッテリー販売がない。
・Te__o Ry__ 条件満たすが1台目には高級すぎる感あり。周辺パーツ高め。
・HS220 全体にマッチするが、充電が遅い。予備バッテリない。
と迷っていましたが、外部充電器・2個同時60分 が出たのと、
バッテリーが（適正価格で）販売再開されたので
HS220のタイムセールを待って充電器とセットで購入しました。
今日広い草地で飛ばすことができ、天井を気にしなくていいので今まで苦労した離陸も難なくできました。
最初は低く飛ばしていたのでどちらが前か分からず思った向きに進みませんでしたが
腹側のランプが見える高さに上がれば思った通りに動かすことができました。
ここまでわかれば幼稚園の子でも自在に操れました。（私よりうまいくらいです）
今日はスピード切り替えできることを忘れていたので全場面一番遅い速度でしたが、
それでも風速1～2m程度?までは風上に向かって飛べました。
一段か二段スピードを上げていればもっと自由に飛ばせたと思います。
何度か流されかけてスロットルを下げて急降下着陸させる場面が数回ありましたが破損もなく、
バッテリー2個使いきるまで楽しめました。
一緒に買った急速充電器は、2個充電で5Aのモバイルバッテリ―の7割の容量を喰いました。
10Aのモバイルバッテリがあれば2～3回充電できそうです。
また、リモコンがUSB給電で（バッテリなしで）動けば実質的にバッテリが一個浮くので
充電器との組み合わせで色々できそうだったのですが、残念ながら動きませんでした。
規制や条例で80gのトイドローンであるHS220でも飛ばせる場所を探すのが大変ですが、
「空を飛ぶものを操る」のは独特な感覚であり、飛行経路にはレーンも柵も無いので自由度が高く
一度この感覚を味わうとやめられなくなりそうです。
ドローン自体は自分をフォローさせてセルフィ―を記録したり、地図上の経路通りに荷物を運んだり、
建物や橋に沿って飛んでセンサで整備状況を見るなど、
自動操縦で動く「操縦しないもの」が増えていくと思われますが、
スポーツ的に「操縦を楽しむもの」という面でも進化していってほしいものです。
【このドローンに向く用途について】
空撮に興味がなくはないですが、いざやろうとすると自身の上空に居るものを操るのではなく、
撮りたい対象の上空、つまり自分からかなり離れた場所にいる機体をカメラ越しに操る必要があるわけで
その環境で風と闘うのは無理（カメラ越しでは流されている事はまずわからない）と今日思い知りました。
つまり、このドローンは目視できる範囲で飛ばすものであり、空撮をやらせるというより
VRゴーグルつけて鳥の視点を楽しんだり（操縦は別の人のお願いしたいですが）
軽さを生かしてアクロバティックに飛ばしたりするのに向いているようです。
この用途想定故にカメラは斜め下向きではなく、進行方向に向けて付けられているのでしょう。
空撮をやりたくなったら、風に流されないGPSベースの座標保持機能がある
少し大型のものなど考えてみたいと思います。
そうなると200g超えそうですが、やはり風と闘いながらでは（風に勝てなければ）
撮影はままならないと感じますので。
【おまけ・スマホ接続方法・はまりました】
・最初、アプリを入れ、ドローンの電源を入れ、コントローラーをペアリングしたあと、
スマホのWIFIをドローンにつないで、アプリをどう操作しても何も起きません。
・正しくは ドローンの電源を入れ、コントローラはペアリングせずに、
スマホのWIFIをドローンにつないで、スマホアプリを立ち上げます。
こうすると、アプリ起動画面左上にapp ver の下に2行ドローン番号と接続解像度が出ます。
（これが出ない場合はモバイル通信（SIMカード）をいったん切ってみてください。）
この状態でアプリのStartを押せばドローンカメラ映像が映り、コントローラで撮影できます。
・アプリ画面のON/OFFを押してスティックが表示されるとスマホとペアリング状態となり、
コントローラーが繋がらなくなります。コントローラ操作の場合はスマホ画面は触らない方がいいです。
| ブランド | Holy Stone |
|---|---|
| 製品型番 | HS220 |
| 可動式液晶 | いいえ |
| ファインダー付き | いいえ |
| WiFI | Wi-Fi |
| 撮影機能 | ヘッドレスモード 高度維持機能 |
| カラー | ホワイト |
| 商品素材 | ABS |
| 電池付属 | いいえ |
| 製品サイズ | 14.5 x 14.5 x 4 cm; 80.3 g |
