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近藤科学 アルミローハイトサーボホーン（ガンメタリック） 1個●セット内容：ホーン本体×1・フラットヘットホーン止めビス×1・ワッシャー×1●対応機種：KRS-2500シリーズ

特徴 ●セット内容：ホーン本体×1・フラットヘットホーン止めビス×1・ワッシャー×1●対応機種：KRS-2500シリーズ 仕様 サイズ カラー 重量 材質 入数 1個 KONDO01042

特徴 ●スペックVHコネクタ 3ピン●対応DCプラグ：外形5.5 × 内径2.1 × 長さ9.5mm●HV電源スイッチハーネスと組み合わせてご利用ください。●・HV対応バッテリーに使用する電源端子をジャックに変換するためのアダプターです●ACアダプターなどの電源プラグと接続する際にお勧めです。 仕様 入数 1個 02185

KRS-23xx用の軸付ボトムケースに使用します。ベアリング付で滑らかな動作が可能です。アルミ製。

KONDO01043

特徴 ■特徴 ●B3Mはブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダを使用し、高信頼性、長寿命を目指したサーボです。 ●従来のKRSでは、一度に出力されるパワーをどれだけ多くできるかを目標に開発してきましたが、B3Mではどれだけ長く安定して動作できるかを目標に開発しました。 ●消耗しやすいモータやエンコードはもちろん、ケースやギヤも耐久性にこだわり設計しています。 ●システムも一新しています。PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できます。それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御可能です。 ■仕様 ●公称電圧：12V ●最大トルク：4.1Nm（42kgf・cm） ●無負荷回転数：45rpm（0.22s/60°） ●減速比：362.88：1 ●動作電圧大気電流：安定した電源で6V〜12V ●動作環境温度：0〜40℃ ●サイズ/重量：32×32×51mm / 88g ●最大動作角度：±320degree（±32.767degree）位置制御モード時 ●制御分解能：12bit/1round（0〜4095） ●動作方式：位置制御、速度制御 ●コネクタ：XHP-4 ●通信形式：RS-485 ●通信プロトコル：半二重非同期通信、データ長8bitスタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し ●主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類 ●固有ID数：0〜254（255はブロードキャストIDとして予約） ●通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度） ●B3M-SB-1040-Aは耐久性の高いブラシレスモータを使用し、磨耗のない非接触磁気式エンコーダーを搭載しています。 また、通信にはRS-485規格を採用し、より信頼性のあるサーボに仕上げました。高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。高精度12bit磁気式エンコーダーを採用非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°（0〜4095）信頼のRS-485規格通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能（理論値）6種類の省コマンドでシンプルな構成僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。マルチキャストコマンドサーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存していますまた、安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。 仕様 入数 1セット 03073