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交通事故，渋滞，環境破壊，エネルギー資源問題などの自動車の負の側面を大きく削減し，人間社会における多方面での利便性がより増すと期待される道路交通革命がCASE化である。CはConnected（インターネットなどへの常時接続化），AはAutonomous（またはAutomated，自動運転化），SはServicized（またはShare & Service，個人保有ではなく共有によるサービス化），EはElectric（パワートレインの電動化）を意味し，自動車の大衆化が始まった20世紀初頭から100年ぶりの変革期といわれる。第5巻「自動運転」は，CASE化のAに焦点を当て，世界的なブームとなっている自動車の自動運転について，カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説するなど，現状や実用化を可能にした技術のポイント，社会実装に向けての技術，社会的な課題について最新の情報を網羅した。本書は，第1巻「モビリティサービス」，第2巻「高齢社会における人と自動車」との関連領域を含みながら，以下の構成で解説した。まず，1 章では自動運転の概要として，仕組みや歴史，さらにその現状と課題について解説した後，2 章から8章で，自動運転の構成要素について詳細な解説を行う。具体的には，2章で自動運転の情報処理の入力となるセンサを，3章で高精度地図の具体的な内容と地図の利用に必須となる位置姿勢推定を，4章で歩行者の位置などの空間情報を把握するための空間理解を中心とした走行環境認識を，5章で自動運転車の走行状態や経路を決定するための判断および行動計画に関する技術を，6章で走行軌跡計画により設定された車両の走行経路や走行速度を実現するための制御計画を詳説した後，7章ではドライバの視認行動と認知・知覚に関する基礎的な知見やHMI（human machine interface）に課せられる用件を整理する。続いて8章では，7章までに紹介してきた自己位置推定や環境認識など自動運転システム向けのアルゴリズムをROSのノードで実装したオープンソースの自動運転プラットフォームであるAutowareを例に，実装について解説する。9 章では，自動運転の技術に加えて重要になる社会的な側面について，法制度の観点で現状と課題を，10 章では，人を運転から解放した自動運転で新たに生まれた人との関係性や，エンタテイメントなどについて詳細に解説する。最後に11 章では，本5 巻のまとめとして，自動運転がもたらすモビリティ社会や産業構造の変化という大きな視点からの議論を行う。

交通事故，渋滞，環境破壊，エネルギー資源問題などの自動車の負の側面を大きく削減し，人間社会における多方面での利便性がより増すと期待される道路交通革命がCASE化である。CはConnected（インターネットなどへの常時接続化），AはAutonomous（またはAutomated，自動運転化），SはServicized（またはShare & Service，個人保有ではなく共有によるサービス化），EはElectric（パワートレインの電動化）を意味し，自動車の大衆化が始まった20世紀初頭から100年ぶりの変革期といわれる。第4巻「高齢社会における人と自動車」では，CASE化された車を使う人や社会の観点から社会科学的な切り口で，高齢ドライバによる交通事故が社会的課題の一つとなっている背景を踏まえ，加齢変化による身体機能や認知機能，持病や服薬の運転への影響など個人差に関する研究動向と知見をまとめる。また，免許返納や運転制限による健康への影響や哲学的な側面も俯瞰する。このような観点から，以下の構成で解説した。1章では，自動車の運転に関わる人間特性について，最新の知見を含め概説する。高齢者特性に関して，視覚機能や認知機能の加齢変化が自動車の運転に与える影響を解説するとともに，その対処方法としてインタフェースや支援システムのデザインや，運転特性の評価・教育についての最新知見を紹介する。2章では，自動車運転と健康との関係について概説する。自動車などを使った移動によって生活空間が広がることによる健康への効果，移動制限による健康への影響，加齢に伴う運転への影響，各種疾患の運転への影響，服薬による運転への影響，運転中の健康状態の変化とその運転への影響について述べる。3章では，自動車を運転すること自体の価値について，運転者の心理に関する議論や，運転の能力とタスクの関連性，さらに運転の手応えや楽しさについての認知心理学的知見について述べる。また，自動運転技術の発展に伴うライフスタイルの変化を考察するとともに，人々の幸せやwell?being に与える影響を概説する。4 章では，モビリティにおける哲学的な視点からの問題について述べる。移動の歴史を概説しながら，人間にとって移動がもつ意味とは何かや，移動に伴う人間同士のコミュニケーションの変遷などについて，技術の発展を視野に入れつつ議論する。

小型ロボットやパワー・アシスト装置の時代が来そうです．ブラシレス・モータは，既にEVカーや電動自転車，電動車いすなどに使われている精密な制御ができるモータです．本書では，Arm Cortex-M4マイコン(72MHz)を用いて，ブラシレス・モータを制御します．制御の種類は，矩形波駆動，正弦波駆動，ベクトル制御と多彩であり，ビギナからベテランまで，技量にあった制御を学べます．特に今までの専門書と異なる点は，動作説明を数式に頼らずに，直感的に理解できるよう，図と実験波形を多用しています．制御を体験するのためのキットを5500円(税抜き)で準備しています．キット内容は以下です．・DCブラシレス・モータ(ドローン用)・32ビット・マイコン基板・モータ・ドライバ基板・ホール・センサ基板・その他配線本書は月刊誌Interface 2017 年5月号?2019年3月号に掲載した連載 「小型でなめらか今どきモータ「DC ブラシレス」3大制御制覇!」を加筆・修正したものです．

■見どころ： 将来のクルマを帰るテクノロジーの「芽」を徹底解析 ■目次： MF eye 1 | 自動車用動力伝達技術研究組合（TRAMI）発足 MF eye 2 | ヘンケル「ロックタイトHY4070ハイブリッド構造用接着剤」 F1機械工学大全／福野礼一郎のクルマ論評シリーズ 告知 MF eye 3 | MINI 3&5ドア／コンバーチブルをマイナーチェンジ MFi Technical Report 1＆2 | マツダ CX-3／アテンザ／ロードスターRF MFi Technical Report 3 | ブリヂストン High Strength Rubber MFi Technical Report 4 | ジェイテクト 正着制御システム MFi Technical Report 5 | デンソー ドライバーステータスモニター 福野礼一郎 ニューカー二番搾り 畑村耕一 博士のエンジン手帖 世良耕太 レーシングカーエンジニアの流儀 Bird View 自動車鳥瞰図 MFi年間購読案内 図解特集 SUPPLIERthe Bible［サプライヤー・ザ・バイブル ］ Introduction ｜ 自動車はまだまだ増え、さらに複雑になる Category 01 ｜ 電動化／パワートレーン Category 02 ｜ ビークルダイナミクス Category 03 ｜ 自動運転／ADAS Category 04 ｜ コネクテッド Category 05 ｜ 環境／省エネルギー Category 06 ｜ 素材／加工 Category 07 ｜ シミュレーター／テスティング Epilogue ｜ それぞれの選択と集中に見るサプライヤーの本気度と将来構想 Motor Fan illustrated特別編集 ル・マン＆WECのテクノロジー2018 告知 MFi Event Report | ジャパントラックショー／東京国際消防防災展 福野礼一郎「クルマの教室」 vol.16 エンジン振動論：多気筒におけるバランス－4 歯車屋の見た世界 第50話 隔月新連載 自動車技術の出発点 ホンダ・SH-AWD バックナンバー 次号予告

シャッタースピードを遅らせて被写体を歪ませたり、カメラを放り投げたり、電動ドライバーにくっつけて、その軌道を撮影したり、被写体をビー球の中に閉じ込めたり、自作万華鏡をカメラにつけて繊細に変化する独特の模様を撮影したり、今までに見たことのない不思議な写真とその撮り方が掲載されています。難しいテクニックや常識にとらわれず、自由な発想で楽しんで写真を撮ることが一番大切だということに気づかせてくれる一冊です。

ＤＩＹで使う電動工具、手工具の使い方を網羅したテクニック百科。ドライバードリル＆インパクトドライバー、丸ノコ、トリマー、ルーター、ディスクグラインダーなどの電動工具から、ノコギリ、カンナ、ノミなどの手工具、サシガネなどの測定工具までを紹介。

※この商品はタブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字だけを拡大することや、文字列のハイライト、検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 初心者もわかりやすいモノを雑誌的誌面に、中級者でもタメになるハウツー企画を取り入れた全ての工具好きに向けた一冊。 モノ好きな男性全般を取り込む広い間口と、奥深き工具の世界をビジュアルで表現する程よいマニアックさが好評です。 シーン対象は四輪・二輪趣味に限定せず、日常から趣味で活きるDIY全般としているところもポイント。 ただのカタログ本では工具の良さは伝わらない、かといってマニアックな二・四輪整備本では工具の良さが広まらない。 そんなジレンマを解消する1冊になります。 【ご利用前に必ずお読みください】 ■誌面内の目次やページ表記などは紙版のものです。一部の記事は、電子版では掲載されていない場合がございます。 ■一部マスキングしている写真、掲載順序が違うページなどがある場合がございます。 ■電子版からは応募できないプレゼントやアンケート、クーポンなどがございます。以上をご理解のうえ、ご購入、ご利用ください。 【主な掲載内容】 ・必ず手に入れたい 工具の殿堂品 ・誰でも今すぐ実践できる 定番ハンドツールの取扱説明書 ドライバー/レンチ/握りもの/ナイフ/ハンマー/計測etc ・美しき工具の世界に浸る 厳選ラチェット&ソケット ・状況に合わせて付け替える万能ツール ビット系工具に注目 ・日頃持ち歩くためのお助け工具 EDC(エブリデイキャリー)選 オールインワン系工具も含む ・いざという場面で絶対役立つ 技アリ工具の実地検証 ・+1アイテムでDIYの守備範囲を広げる 次に入手するべき特殊工具 ・手早く自分で作れる男になる 男を上げる電動工具 ・困った時のケミカル頼み ケミカル大全

■見どころ： THE LAMBORGHINI アヴェンタドールSの衝撃。 ■目次： 表紙 目次 TOPIC　ブガッティ・シロン TOPIC　ランボルギーニ・ポロ・ストリコ DEBUT　ベントレー・コンチネンタルGT V8 S“ムーンクラウド・エディション” SCOOP　シボレー・コルベット／ロールス・ロイスカリナン DEBUT　フェラーリ812スーパーファスト／マクラーレンニュースーパーシリーズ THE LAMBORGHINI　ランボルギーニ・アヴェンタドールSの衝撃。 　［日本上陸］ ウラカンRWDスパイダー FSW ATTACK　シボレー・コルベット全シリーズ比較 　［それぞれの世界観］ ロータス3-イレブン／ BAC MONO／ゼノスE10S NEW GERMAN　BMW M760Li 初試乗 　［初テスト］ ポルシェ911カレラGTS 　［初テスト］ パナメーラ4 Eハイブリッド 　［NEXT POWER］ ドイツ勢の電動化事情 SUPER TEST　メルセデスAMG GT S×ニュルブルクリンク MEDIUM CLASS SPECIAL　BMW 5シリーズ×メルセデス・ベンツEクラス 　ボルボS90 & V90／V90クロスカントリー 　［OPINION］　ミディアムクラスの“今” SUV 2017　レンジローバーSVオートバイオグラフィー・ダイナミック 　アルファロメオ・ステルヴィオ WINTER TEST　ジャガー・ランドローバー 　／ジープ・グランドチェロキー他 CLOSE-UP　マセラティ・クアトロポルテS 　／アウディS3 スポーツバック NEW MODEL IMPRESSION　メルセデス・ベンツC200 4MATIC 　フォルクスワーゲン・ティグアン 　［Under 500Man］　女性F4ドライバーが選ぶベスト5 　［COLUMN］　最近のルノー KAZ BAR VINTAGE NOW　［追悼企画］　パオロ・スタンツァーニ 　［イベントレポート］　クラシックカーラリー沖縄 TEC GENROQ　先鋭化と現実路線の二極化 LONG-TERM REPORT 　ポルシェ997ターボ 　ポルシェ・ケイマンGT4 　ポルシェ911S 2.4　 　ロータス・エキシージSロードスター サーキットのススメ MOTOR SPORT　レクサスの思惑 Check it up!　新作パーツ紹介 Check_it_up_4 LIFE & STYLE　HERNO 哲也の部屋 TOKYO大動脈革命 It’s a Carbon Time! 福野礼一郎の昭和元禄ユニヴァース NEW! ニュース／インフォメーション／新製品 エンターテイメント レストラン 今月のプレゼント Timely MESSAGE／次号予告／奥付／お知らせ SPECIAL SHOP　BMW／ベントレー／ロールス・ロイス特選ショップ GENROQ BEST OF SERIES Ferrari 488＆458 Series 告知 モーターヘッド 24 告知 モーターヘッドホイールブックIV 告知 MotorFan 復活6号告知 【特別付録】CADILLAC The American Luxury Cars 　TOP OF THE WORLD［最高峰への誘い］ CT6 　ROAD TEST［Vの世界］ CTS-V／ATS-V 　WINTER TEST［四駆という信頼］ CTS 　LINE-UP　全ラインアップ紹介