ゼロからわかる3次元計測: 3Dスキャナ,LiDARの原理と実践 オーム社の最安値と通販店（購入可）

◆物体の３次元形状を映像データとして取り込む技術（３次元計測技術）の原理と実践のコツを、ゼロからわかりやすく解説。ステレオ法、ＴＯＦ、ＬｉＤＡＲ、ＳＬＡＭのそれぞれの３次元計測技術について、入手が比較的容易な市販の３次元計測装置による設計・開発例と、実行するためのサンプルプログラムを示し、手を動かしながら設計から応用までの基本スキルを身につけられるようにしている。コンピュータで実行可能な領域が拡大するにつれて、物理空間の情報をコンピュータで取り込む技術の重要性もますます高まってきている。物体の３次元情報をコンピュータにインプットするためにはどういったことが必要なのか、そのためにはどのような方法が使われているのか、その数理モデルはどうやって導かれるのか、そして、いかにして３次元計測装置を設計・開発すればよいのかを知ることができる。