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小型ロボットやパワー・アシスト装置の時代が来そうです．ブラシレス・モータは，既にEVカーや電動自転車，電動車いすなどに使われている精密な制御ができるモータです．本書では，Arm Cortex-M4マイコン(72MHz)を用いて，ブラシレス・モータを制御します．制御の種類は，矩形波駆動，正弦波駆動，ベクトル制御と多彩であり，ビギナからベテランまで，技量にあった制御を学べます．特に今までの専門書と異なる点は，動作説明を数式に頼らずに，直感的に理解できるよう，図と実験波形を多用しています．制御を体験するのためのキットを5500円(税抜き)で準備しています．キット内容は以下です．・DCブラシレス・モータ(ドローン用)・32ビット・マイコン基板・モータ・ドライバ基板・ホール・センサ基板・その他配線本書は月刊誌Interface 2017 年5月号?2019年3月号に掲載した連載 「小型でなめらか今どきモータ「DC ブラシレス」3大制御制覇!」を加筆・修正したものです．

※電子書籍版は紙版と一部内容が異なり、目次に掲載している記事、画像、広告、付録、読者プレゼント応募などが含まれない場合がございます。CARトップだけの楽しい情報が満載！話題のクルマや注目の技術を実走テストでお届け！実走行によるテスト企画、サーキットでのタイムアタックなど、独自の切り口で車の性能を紹介します。さらに、新型車の詳細情報、新車スクープ、カーライフに役立つメンテナンス記事など、幅広い情報が満載の自動車総合誌「CARトップです」表紙SCOOP! ヤリスGRMNは超スゴイ！フェアレディZビッグマイナーチェンジ！目次1目次2トヨタ新型スープラついにフルヌード解禁！　スーパーGTにも復帰スバルS209はアメリカ限定!? 　デトロイトモーターショー速報新春ターボスポーツ大運動会 日産GT-R/ホンダNSX/ホンダしビックタイプR/アルピーヌA110ほか即完売のマークX GRMNを土屋圭市がドリフトチェックカバーガール 矢島舞美CARトップが半額で読めちゃう裏技伝授平成の自動車界をプレイバック　あの頃ぼくらはバブってました税金を逆手に取ったマル秘バイヤーズガイド3列SUVをママ目線で激辛判定　マツダCX-8対トヨタ・ランドクルーザープラド給油しながらピザを食べられるってホント？　今どきのガソリンスタンド事情トヨタの自動運転車がガチ過ぎる！　CESリポートYOUも電動化しチャイナよ！中国の電動化の今がわかる大阪オートメッセ2019で何かが起こる!?　CARトップブース事前情報CARトップの歴史が丸わかり　CT寺子屋最終藤島知子がツナギで◯○！?ガクトモガンさんこと黒沢元治がアウディRS3を一刀両断！まっちのお色気ポーズ満載　デートカー大復古計画グランツーリスモのテストドライバーを直撃　お仕事の車窓からドリキン&中谷明彦もハマってるeスポーツに挑戦！日本車あやうし!?　韓国車の脅威　桂伸一が震撼アメリカ限定！　スバルのPHVに乗った！　スバルクロストレックPHVセレブライター五味康隆の定点観測　スバルXV清水和夫の”炎上上等！”　WEBでは書けない本音コラム芸能人ユージのガチクルマ選び！　トヨタ・カローラスポーツ編【カービュー社長】三浦由佳×吉田由美がガチ女子トーク平成名車列伝　トヨタ・スープラ（A70)/ホンダ・シビックタイプR(EK9)/スバル・インプレッサWRX(GC8)、日産シルビア(S13)今年のカスタムトレンドは？　東京オートサロン2019リポート自動車ジャーナリストの徒然草コラム「CARコラ!」新型BMW7シリーズはグリルがデカすぎ！木村好宏の欧州とれたて”生”情報局読者がガチで使って本音をリポート工具を自分で作っちゃおう！　じぞうかめん劇場慕情メニューすべて食べ尽くしたい！　P専食堂いきなり入賞！「電気の日産」がフォーミュラE初挑戦モータースポーツの最新情報をお届け！　パドックパス日産ノートe-POWERニスモSで全日本ラリーに参戦これからが本番！　冬のドラテクを中谷明彦が解説【ハガキ職人必見】読者からのお便りコーナー「リーダーズスクエア」新製品情報情報コーナー　CTステーション【はみだし新車情報】変身倶楽部プライスリストどどーんと豪華プレゼント　CプレハイブリッドSUVの実燃費を明らかに！　1500kmツーリングテスト　スバル・フォレスターほか禁断の兄弟車対決　レクサスUXvsトヨタC-HRトヨタ新型ハイラックスの悪路走破テスト日産リーフe＋のバッテリーがマシマシアップ光岡ロックスター、業界初試

※電子書籍版は紙版と一部内容が異なり、目次に掲載している記事、画像、広告、付録、読者プレゼント応募などが含まれない場合がございます。実走行によるテスト企画、サーキットでのタイムアタックなど、独自の切り口で車の性能を紹介します。さらに、新型車の詳細情報、新車スクープ、カーライフに役立つメンテナンス記事など、幅広い情報が満載の自動車総合誌「CARトップです」カバーガール　藤木 由貴噂のスクープ 激車限定450台の誘惑！ SUBARU S208スズキ スイフトスポーツ ジャパニーズスポコン決戦シビックタイプＲ ｖｓ ライバル比較ＴＥＳＴ土屋圭市 峠賛歌　日独米スーパースポーツ乗り比べギョーカイ女子応援！　吉田由美のドキドキ女子会 第36回CTトップインタビュー東京モーターショー2017 出展車完全ガイドアンケート告知日産＆神戸製鋼リコール問題を追え どうなる今後の対応etc.年末商戦交渉術トヨタＪＰＮ　ＴＡＸＩ 詳細リポート公道試乗　VOLVO XC60公道試乗　Mercedes-Benz S-Class Sedan海外試乗　MERCEDES-AMG GT C Edition50海外試乗　AUDI　A8公道試乗　AUDI Q5 1st edition海外試乗　BMW X3海外試乗　BMW 6Series Gran Turismo限定車情報　Renault Twingo GT海外試乗　ASTON MARTIN DB11 V8PLAYBACK CARトップ　最終回わたしとCARトップ 最終回 モータージャーナリスト 清水和夫さん藤島知子のガクトモ 「東京工科自動車大学校」黒沢元治のDriving Pleasureクエストデートカー大復古計画総編集長コラムお仕事の車窓から ダンプトレーラードライバー静かなるｄB ADVAN ｄB V552試乗記あこがれのクルマを・・・カーシェア最新事情岡崎五朗の「やっぱり本音で語りたい」五味康隆の555味ドラ HONDA N-BOXＣＴ TIMESとれたてNEW CAR情報 NISSANセレナ e-POWER電動車でGO　日産リーフ公道試乗記ホンダステップワゴン マイナーチェンジモデル公道試乗記モデューロ ステップワゴンスパーダSUPER GT TIMES 第7戦 タイ 決勝レポート旗艦 ついに国内ロールアウト レクサスＬＳ詳細リポート名Ｑ車 妄想族初モノＪＡＰＡＮ国沢光宏コラム「これぞ国沢節！辛口批評」素顔の技術者 林みのるさん島下泰久の「今月も走りまくった」世界の自動車ビックリニュース名車たちのカタログ進化論新車買うぜ！ミナールじぞうかめん劇場独学のススメトヨタ・ハイラックス慕情プロドライバー御用達 P専食堂モータースポーツ情報　パドックパスGLOBAL MX-5 CUP JAPAN 第5戦 富士スピードウェイ競争女子 その3 フジトモのKYOJO CUP挑戦記NEW PARTS & INFO SALONリーダーズスクエア動画で見る！撮れたてカーグッズSpecial Spec情報コーナー CT STATIONプライスリスト「俺クション」 第7回 カーライフ・エッセイスト吉田由美さん人気SUV 1500ｋｍツーリング 大阪オートメッセホンダフリード運行月誌ソリオバンディット運行月誌スバルフォレスター運行月誌無限マガジン　ステップワゴン・スパーダCT DOGTOYOTA HILUX 新型車試乗記TRD HILUX カスタマイズスタイル超冬アイテム特集ALPINE Perfect GuideNEW GOODS CLOSE UP　Strada CN-F1XDブードゥー・ライド・ディテイラープレスルームプレスルーム編集後記【付録】NEXEN TIRE PERFECT BOOK

■見どころ： 将来のクルマを帰るテクノロジーの「芽」を徹底解析 ■目次： MF eye 1 | 自動車用動力伝達技術研究組合（TRAMI）発足 MF eye 2 | ヘンケル「ロックタイトHY4070ハイブリッド構造用接着剤」 F1機械工学大全／福野礼一郎のクルマ論評シリーズ 告知 MF eye 3 | MINI 3&5ドア／コンバーチブルをマイナーチェンジ MFi Technical Report 1＆2 | マツダ CX-3／アテンザ／ロードスターRF MFi Technical Report 3 | ブリヂストン High Strength Rubber MFi Technical Report 4 | ジェイテクト 正着制御システム MFi Technical Report 5 | デンソー ドライバーステータスモニター 福野礼一郎 ニューカー二番搾り 畑村耕一 博士のエンジン手帖 世良耕太 レーシングカーエンジニアの流儀 Bird View 自動車鳥瞰図 MFi年間購読案内 図解特集 SUPPLIERthe Bible［サプライヤー・ザ・バイブル ］ Introduction ｜ 自動車はまだまだ増え、さらに複雑になる Category 01 ｜ 電動化／パワートレーン Category 02 ｜ ビークルダイナミクス Category 03 ｜ 自動運転／ADAS Category 04 ｜ コネクテッド Category 05 ｜ 環境／省エネルギー Category 06 ｜ 素材／加工 Category 07 ｜ シミュレーター／テスティング Epilogue ｜ それぞれの選択と集中に見るサプライヤーの本気度と将来構想 Motor Fan illustrated特別編集 ル・マン＆WECのテクノロジー2018 告知 MFi Event Report | ジャパントラックショー／東京国際消防防災展 福野礼一郎「クルマの教室」 vol.16 エンジン振動論：多気筒におけるバランス－4 歯車屋の見た世界 第50話 隔月新連載 自動車技術の出発点 ホンダ・SH-AWD バックナンバー 次号予告

交通事故，渋滞，環境破壊，エネルギー資源問題などの自動車の負の側面を大きく削減し，人間社会における多方面での利便性がより増すと期待される道路交通革命がCASE化である。CはConnected（インターネットなどへの常時接続化），AはAutonomous（またはAutomated，自動運転化），SはServicized（またはShare & Service，個人保有ではなく共有によるサービス化），EはElectric（パワートレインの電動化）を意味し，自動車の大衆化が始まった20世紀初頭から100年ぶりの変革期といわれる。第4巻「高齢社会における人と自動車」では，CASE化された車を使う人や社会の観点から社会科学的な切り口で，高齢ドライバによる交通事故が社会的課題の一つとなっている背景を踏まえ，加齢変化による身体機能や認知機能，持病や服薬の運転への影響など個人差に関する研究動向と知見をまとめる。また，免許返納や運転制限による健康への影響や哲学的な側面も俯瞰する。このような観点から，以下の構成で解説した。1章では，自動車の運転に関わる人間特性について，最新の知見を含め概説する。高齢者特性に関して，視覚機能や認知機能の加齢変化が自動車の運転に与える影響を解説するとともに，その対処方法としてインタフェースや支援システムのデザインや，運転特性の評価・教育についての最新知見を紹介する。2章では，自動車運転と健康との関係について概説する。自動車などを使った移動によって生活空間が広がることによる健康への効果，移動制限による健康への影響，加齢に伴う運転への影響，各種疾患の運転への影響，服薬による運転への影響，運転中の健康状態の変化とその運転への影響について述べる。3章では，自動車を運転すること自体の価値について，運転者の心理に関する議論や，運転の能力とタスクの関連性，さらに運転の手応えや楽しさについての認知心理学的知見について述べる。また，自動運転技術の発展に伴うライフスタイルの変化を考察するとともに，人々の幸せやwell?being に与える影響を概説する。4 章では，モビリティにおける哲学的な視点からの問題について述べる。移動の歴史を概説しながら，人間にとって移動がもつ意味とは何かや，移動に伴う人間同士のコミュニケーションの変遷などについて，技術の発展を視野に入れつつ議論する。

※この商品は固定レイアウトで作成されており、タブレットなど大きいディスプレイを備えた端末で読むことに適しています。また、文字列のハイライトや検索、辞書の参照、引用などの機能が使用できません。 ※電子化にあたり、著作権・使用権のない記事、写真、図表は掲載しておりません。また、紙の本に付録が付いている場合、電子書籍/雑誌には含まれないこともあります。予めご了承ください。 特集1　不朽の「新定番品」BEST100 　　驚きの「○○いらず」で調理を簡略化　洗剤なしでも油汚れを落とせるふきん 　　正統進化と突然変異が新定番を生む　「もはや、つまようじ？」の極小ペン 　　デスクの上の邪魔者を“排除”する　充電ケーブルを消し去る電気スタンド 　　普段使いできる汎用性こそ重要　DIYでも主役になるマルチツール 　　スーツケースから洗面用具入れまで　空間を効率よく使えば旅が快適に 　　コンパクトサイズでも実力は本格的　電動ドライバーでワインも開けられる 　　“存在感”をなくしてリビングが快適に　オフシーズンも役立つたためる扇風機 　　日頃の行動を効率化して時間を確保　効果は手洗いの10倍!?　“1分洗顔器” 特集2　今売れているもの＆これから売れるもの 　　上半期＆下半期ヒットを総ざらい 　　keyword　その手があったか 　　keyword　新しい手間いらず 　　keyword　インスタ売れ 　　keyword　待ってました！ 　　まだある！業界別ヒット分析 　　ツッコミ腐女子 　　“地元愛”再燃 　　やり過ぎ体感 　　和製グランピング 　　ロングセラーの華麗なる逆襲 　　長寿ブランドが再ブレイク 　　30年の研究が実る　「科学」のシューズがイチロー効果でブレイク 　　16年下半期はこれが売れる！ 　　次のブレイク有望株を発掘！ 特集3　家計費を浮かせる得ワザ 　　JALマイルはLINE　Payでためる　OMCがイオンでの最得カードに急浮上 　　イオン、JR…ポイントをひとまとめ　百貨店では共通ポイントの提示が狙い目 　　金利の低下分をポイント付与で“補填”　振込入金とATMで年1440円獲得 　　“2年縛りなし”を選ぶならドコモ一択　auとソフトバンクは従来よりも損 　　アマゾンの送料を安価本で無料化　ヤフーが3％得な独自電子マネー 特集4　30％を100％にする記憶術 　　覚えるよりも「忘れてから引き出す」　復習は3割忘れたタイミングがベスト 　　「書いて覚える」は安定して効果を発揮　心地よい勉強法がいいとは限らない 　　受験・接客・運転の達人が実践する記憶法　「書く技術」と「引き出す手がかり」を駆使 　　米グーグル社員が実践する集中メソッド　マインドフルネスで記憶力を高める 特集5　ザガーロ徹底解剖

■見どころ： THE LAMBORGHINI アヴェンタドールSの衝撃。 ■目次： 表紙 目次 TOPIC　ブガッティ・シロン TOPIC　ランボルギーニ・ポロ・ストリコ DEBUT　ベントレー・コンチネンタルGT V8 S“ムーンクラウド・エディション” SCOOP　シボレー・コルベット／ロールス・ロイスカリナン DEBUT　フェラーリ812スーパーファスト／マクラーレンニュースーパーシリーズ THE LAMBORGHINI　ランボルギーニ・アヴェンタドールSの衝撃。 　［日本上陸］ ウラカンRWDスパイダー FSW ATTACK　シボレー・コルベット全シリーズ比較 　［それぞれの世界観］ ロータス3-イレブン／ BAC MONO／ゼノスE10S NEW GERMAN　BMW M760Li 初試乗 　［初テスト］ ポルシェ911カレラGTS 　［初テスト］ パナメーラ4 Eハイブリッド 　［NEXT POWER］ ドイツ勢の電動化事情 SUPER TEST　メルセデスAMG GT S×ニュルブルクリンク MEDIUM CLASS SPECIAL　BMW 5シリーズ×メルセデス・ベンツEクラス 　ボルボS90 & V90／V90クロスカントリー 　［OPINION］　ミディアムクラスの“今” SUV 2017　レンジローバーSVオートバイオグラフィー・ダイナミック 　アルファロメオ・ステルヴィオ WINTER TEST　ジャガー・ランドローバー 　／ジープ・グランドチェロキー他 CLOSE-UP　マセラティ・クアトロポルテS 　／アウディS3 スポーツバック NEW MODEL IMPRESSION　メルセデス・ベンツC200 4MATIC 　フォルクスワーゲン・ティグアン 　［Under 500Man］　女性F4ドライバーが選ぶベスト5 　［COLUMN］　最近のルノー KAZ BAR VINTAGE NOW　［追悼企画］　パオロ・スタンツァーニ 　［イベントレポート］　クラシックカーラリー沖縄 TEC GENROQ　先鋭化と現実路線の二極化 LONG-TERM REPORT 　ポルシェ997ターボ 　ポルシェ・ケイマンGT4 　ポルシェ911S 2.4　 　ロータス・エキシージSロードスター サーキットのススメ MOTOR SPORT　レクサスの思惑 Check it up!　新作パーツ紹介 Check_it_up_4 LIFE & STYLE　HERNO 哲也の部屋 TOKYO大動脈革命 It’s a Carbon Time! 福野礼一郎の昭和元禄ユニヴァース NEW! ニュース／インフォメーション／新製品 エンターテイメント レストラン 今月のプレゼント Timely MESSAGE／次号予告／奥付／お知らせ SPECIAL SHOP　BMW／ベントレー／ロールス・ロイス特選ショップ GENROQ BEST OF SERIES Ferrari 488＆458 Series 告知 モーターヘッド 24 告知 モーターヘッドホイールブックIV 告知 MotorFan 復活6号告知 【特別付録】CADILLAC The American Luxury Cars 　TOP OF THE WORLD［最高峰への誘い］ CT6 　ROAD TEST［Vの世界］ CTS-V／ATS-V 　WINTER TEST［四駆という信頼］ CTS 　LINE-UP　全ラインアップ紹介

交通事故，渋滞，環境破壊，エネルギー資源問題などの自動車の負の側面を大きく削減し，人間社会における多方面での利便性がより増すと期待される道路交通革命がCASE化である。CはConnected（インターネットなどへの常時接続化），AはAutonomous（またはAutomated，自動運転化），SはServicized（またはShare & Service，個人保有ではなく共有によるサービス化），EはElectric（パワートレインの電動化）を意味し，自動車の大衆化が始まった20世紀初頭から100年ぶりの変革期といわれる。第5巻「自動運転」は，CASE化のAに焦点を当て，世界的なブームとなっている自動車の自動運転について，カメラやセンサなどによる周辺環境や運転者の状況認識，それらをもとにした走行軌道の計画，計画に対して正確に走行するための制御という，自動運転の実現に必要な技術的要素だけでなく，それに伴う法制度についても解説するなど，現状や実用化を可能にした技術のポイント，社会実装に向けての技術，社会的な課題について最新の情報を網羅した。本書は，第1巻「モビリティサービス」，第2巻「高齢社会における人と自動車」との関連領域を含みながら，以下の構成で解説した。まず，1 章では自動運転の概要として，仕組みや歴史，さらにその現状と課題について解説した後，2 章から8章で，自動運転の構成要素について詳細な解説を行う。具体的には，2章で自動運転の情報処理の入力となるセンサを，3章で高精度地図の具体的な内容と地図の利用に必須となる位置姿勢推定を，4章で歩行者の位置などの空間情報を把握するための空間理解を中心とした走行環境認識を，5章で自動運転車の走行状態や経路を決定するための判断および行動計画に関する技術を，6章で走行軌跡計画により設定された車両の走行経路や走行速度を実現するための制御計画を詳説した後，7章ではドライバの視認行動と認知・知覚に関する基礎的な知見やHMI（human machine interface）に課せられる用件を整理する。続いて8章では，7章までに紹介してきた自己位置推定や環境認識など自動運転システム向けのアルゴリズムをROSのノードで実装したオープンソースの自動運転プラットフォームであるAutowareを例に，実装について解説する。9 章では，自動運転の技術に加えて重要になる社会的な側面について，法制度の観点で現状と課題を，10 章では，人を運転から解放した自動運転で新たに生まれた人との関係性や，エンタテイメントなどについて詳細に解説する。最後に11 章では，本5 巻のまとめとして，自動運転がもたらすモビリティ社会や産業構造の変化という大きな視点からの議論を行う。

※電子書籍版は紙版と一部内容が異なり、目次に掲載している記事、画像、広告、付録、読者プレゼント応募などが含まれない場合がございます。CARトップだけの楽しい情報が満載！話題のクルマや注目の技術を実走テストでお届け！実走行によるテスト企画、サーキットでのタイムアタックなど、独自の切り口で車の性能を紹介します。さらに、新型車詳細情報、新車スクープ、カーライフに役立つメンテナンス記事など、幅広い情報が満載の自動車総合誌「CARトップです」表紙スクープ！ついに出るかGRスーパースポーツ!? 噂のミニSUVの詳報も目次1目次2スープラ公道インプレ解禁！　Z４、718ケイマンとの比較試乗RC Fがマイナーチェンジ！その進化を富士スピードウェイでチェックドリキン土屋が国産スポーツチューンドカーをテスト！最新のチューンドスープラも！世界新基準になれるか!? 新型マツダ３を国沢光宏と中谷明彦がテスト！【特別企画】さらばパジェロ！ファイナルエディションをオフロードで緊急試乗レクサスRXがマイナーチェンジ！最新のレクサスフェイスに大幅整形なつぞら出演女優、水谷果穂ちゃんはお父さんをMINIに乗せてあげたい！C-Girlライバル誌からの乗り換え割！　定期購読者のみの特典も！定期購読キャンペーン自動車業界の裏側に迫る！　業界再編をクローズアップ地球規模で電動車の普及を！　トヨタEV化の現在と近未来みんなで今一度考えたい高齢者ドライバー問題の基礎知識目指せ交通事故ゼロ！　高齢者の事故対策を考えるこのままで大丈夫？　どうなる東京モーターショ?2019いよいよ夏本番！　夏休みまでにしておきたい5つのことここまできたらもはや家電!? 　ステアリングスイッチ比較テストあのクルマも戻ってきて！復活祈願日本にもニュルが爆誕!?　トヨタ下山テストコース佐藤琢磨がまた魅せた！　インディ500レースリポート黒沢元治がフォレスターを辛口評価！清瀬まちが最新電気自動車で魅惑のドライブデート！冷蔵庫装備のハイテクトラック！島民に愛される島豆腐を車両販売Aクラスの大本命登場！　メルセデス・ベンツA200d試乗フラッグシップSUVにクリーンディーゼル追加！　ボルボXC90 D5試乗迫力のエンジン音&使い勝手抜群のワゴン！　アウディTTクーペ&A4アバントアルファロメオのディーゼル登場！　ジュリア2.2ターボディーゼルスーパー試乗【特別企画】選ばれし美女が大集合！ランボルギーニ女子会今年で30周年！　ロードスター軽井沢ミーティング2019ホンダ CR-Vを徹底チェック！気になるクルマ定点観測【炎上上等】ネットで書けないあのネタを清水和夫が語る芸能人ユージのガチクルマ選び！ ホンダ・シビックタイプR【新連載】おひとりさま女子の気ままドライブ富士山の麓で笑顔満点！三菱満載！　スターキャンプ2019懐かしいアレも？　一代で消えたクルマたちの夢の跡　消えモノジャパンラリー女子が大奮闘！　ラリ女特別編レクサスが両クラス1-2フィニッシュ！ スーパーGT Rd.3 鈴鹿GT300㎞RACEはたらくクルマの最新技術3連発【マニア必見】船便でやってきたランエボⅩ！　激レアさんいらっしゃーい男女8人クルマ業界人が言いたい放題【CARコラ】ポルシェの最新コンセプトカー＆世界最速リムジンに乗った！　欧州とれたて情報局【素人お断り】マジでマニアック　カタログ深層世界　RV編なんでもヤっちゃうコーナー「じぞうかめん劇場」【スポ